整体式定向钻机：XTX-ZT20 XTX-ZT25 XTX-32 该系列钻机为整体式钻机。该钻机把动力系统、液压系统、照明系统、泥浆系统、拧卸钻具系统、行走系统、传动系统、锚固系统、机构补偿系统等一体化设计，通过操纵室集中控制操作行走、钻进、回拖、装卸钻杆、给停泥浆、照明等功能，使该钻机更具操作性，降低了司钻人员的劳动强度，“坦克式”履带设计增加了其本身的移动灵活性，在存放时和施工时更易于对正目标位或靶点。